微纪录·青岛故事丨“夸父”追梦，人形机器人“加速跑”

齐鲁(qílǔ)晚报·齐鲁壹点 高雅洁 曹婧雯 “你好，我是夸父(kuāfù)，很高兴担任本次向导。”在(zài)乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司，“夸父”向前来参观的(de)人们介绍着自己的成长历程。身高1.66米、体重55公斤的“夸父”4Pro不仅能跑能跳，还(hái)能在多场景中(zhōng)一展身手。在科技飞速发展的今天，人形机器人“夸父”以其独特的魅力和卓越的性能，书写着一段(yīduàn)属于自己的成长传奇。 使命驱动下的研发(yánfā)初心 在科技的浩瀚星空中，人形机器人宛如一颗璀璨的新星，吸引着(zhe)无数探索者(tànsuǒzhě)的目光。 “夸父”是乐聚机器人研发的一款高性能人形机器人，具备高度的灵活性和智能化水平。它不仅能够执行复杂的动作和任务，如行走、跑步、跳跃等。在日常生活里，“夸父”也(yě)展现出(zhǎnxiànchū)了强大的实用性，它可以像勤劳的管家一样浇花，为生活增添生机；“夸父”还能准确识别橙子、榨(zhà)汁机等物体(wùtǐ)，以适当的力将水果(shuǐguǒ)抓起并放到榨汁机的正确位置，熟练地榨水果汁(shuǐguǒzhī)，为人们送上健康美味的饮品。 “我们团队是国内(guónèi)最早一批(yīpī)投身人形机器人研发的队伍之一。”乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司COO梁佳回忆道，2012年创始人冷晓琨带着人形机器人登上央视春晚，可那时机器人并非国产，这(zhè)一情况引发了热议。“这也(yě)让我们深感使命在肩(jiān)，于是加速了对人形机器人的研发步伐。”乐聚意识到，人形机器人作为机器人的终极形态，有着巨大的应用(yìngyòng)潜力，而研发出来的人形机器人也需要在诸多(zhūduō)领域为人类提供实实在在的帮助。 在“夸父”诞生之前，乐聚(lèjù)在中型和(hé)小型人形机器人的研发(yánfā)上已经耕耘多年，积累了丰富的经验。梁佳说：“这些研发工作为‘夸父’的诞生做了技术探索(tànsuǒ)和铺垫，并且经过了市场的检验。无论是(wúlùnshì)技术、供应链体系，还是销售体系和售后保障体系，都在实战中得到了打磨。” 披荆斩棘的技术(jìshù)攻坚之路 2018年，“夸父”项目正式(zhèngshì)立项，然而摆在乐聚团队面前的是一条充满荆棘的研发之路。梁佳感慨地说：“当时国内相关(xiāngguān)技术和产业基础薄弱，我们(wǒmen)原型机也只有两条腿，除了钣金以外的部件都需要进口，研发投入巨大(jùdà)。” 在研发过程中，团队面临着诸多技术难题，人形(rénxíng)机器人从基础算法到智能化(zhìnénghuà)实现都极具挑战性，尤其是腿部运动的稳定性(wěndìngxìng)控制(kòngzhì)。乐聚智家(lèjùzhìjiā)（青岛）机器人技术有限公司项目部负责人刘家奇解释道：“腿部可以说是人形机器人活动难度(nándù)最大的部位，机器人的关节特别多，一条腿就有六个关节，要在运动中保持平衡，保证每一步都走到正确的位置，这对算法和控制技术要求极高。” 经过多年不懈努力，乐聚团队凭借坚韧不拔的(de)(de)毅力和卓越的创新能力，陆续攻克了一系列关键核心技术。2023年，国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父(kuāfù)”正式(zhèngshì)发布。在“夸父”的研发迭代过程中(zhōng)，历经了四代半的演变，从初代机到现在，三代(sāndài)机正式面向市场推出，四代机亮相华为HDC 2024，而“夸父”4Pro更是国内目前唯一可实现展厅(zhǎntīng)场景自主导览讲解的产品。 如今，“夸父”4Pro身高约1.66米，体重(tǐzhòng)大概(dàgài)55千克，全身拥有超过40个自由度(zìyóudù)（机器人的(de)自由度指机器人在(zài)空间中可以独立移动的方向和角度的数量），能做高动态运动(yùndòng)，还能胜任工业场景中的工作。梁佳自豪地称，“夸父”4Pro已实现了90%以上的国产化率。而“夸父”也凭借其高精度的运动控制、强大的学习(xuéxí)能力和模块化设计等核心优势，在市场上得到了广泛认可。刘家奇介绍：“机器人通过VR设备(shèbèi)、动捕设备等采集环境数据以及自身的运动数据，然后不断学习新的任务，以保证在生产生活(shēnghuó)中可以执行更多的技能。” 多领域应用绽放科技(kējì)之光 “夸父”机器人凭借其卓越的(de)性能(néng)和先进的技术，在多个领域展现出了强大的应用价值。在教育领域，它能以生动有趣的方式帮助学生学习科技知识；在商业(shāngyè)服务领域，它可作为展厅导览员、线下导购员(dǎogòuyuán)提供专业服务；在工业领域，它能高效完成搬运分拣等工作。 在青岛(qīngdǎo)，“夸父”也(yě)留下了精彩的(de)应用足迹。梁佳(liángjiā)介绍，乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司(yǒuxiàngōngsī)于2024年8月落户崂山，在公共服务场景，“夸父”作为目前国内唯一的展厅(zhǎntīng)导览人形(rénxíng)机器人，在青岛市人工智能创新应用展示中心上岗。“目前，‘夸父’已在全国30多个城市各类展厅进行了部署和应用。与人类讲解员相比，‘夸父’科技范十足，知识储备量巨大，还能随意切换沟通语种，实现无障碍交流。”梁佳说。 乐聚机器人(jīqìrén)(jīqìrén)选择落户青岛，是看中了青岛对机器人和人工智能产业的重视。当下，乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司以研发人形机器人为(wèi)主要方向，围绕家庭服务、线下导购、智慧康养等场景进行技术研发转化(zhuǎnhuà)，并与海尔、海信、青岛数据(shùjù)集团、崂山科创集团等企业单位，联合开展人形机器人具身智能训练场建设。 展望未来，梁佳满怀期待地说：“我们希望‘夸父’以及未来迭代的产品能像博士一样聪明，像家电的价格一样亲民，真正走进老百姓(lǎobǎixìng)的身边去。”“夸父”将(jiāng)如它的名字一样，不断追逐(zhuīzhú)科技的光芒，为青岛(qīngdǎo)的机器人产业(chǎnyè)发展注入新的活力，展现青岛在机器人产业领域的创新实力和无限潜力。 新闻线索报料通道：应用市场下载“齐鲁壹点”APP，或搜索微信小(xiǎo)程序(chéngxù)“齐鲁壹点”，全省800位记者在线等你来报料！